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焊接机器人的驱动方式是什么

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焊接机器人的驱动方式是什么

发布日期:2019-07-11 作者:青岛奥太卓立工业科技有限公司 点击:

焊接机器人的驱动方式是什么?

(1)液压驱动:指动力源(发动机或电动机)驱动油泵产生压力油,然后驱动液压马达,产生机器所需的动力。

(2)气动驱动用于焊接机器人的开关控制和顺序控制,与液压驱动相比,气动驱动由于压缩空气粘度小,因此容易实现高速;由于可以在工厂的集中式空气压缩机站供应空气,因此减少了动力设备。空气介质不会污染环境,可以在安全和高温下正常工作。空气取之不尽,相对于油价便宜,所以气动驱动部件比液压元件价格低......

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流,直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也得到提高,电机使用简单,目前机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

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