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青岛切割机厂家介绍机器人的焊缝跟踪方法和过程是什么

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青岛切割机厂家介绍机器人的焊缝跟踪方法和过程是什么

发布日期:2019-07-18 作者:青岛奥太卓立工业科技有限公司 点击:

青岛切割机的焊缝跟踪方法和过程

视觉传感器是焊接处理的有效工具。

CCD摄像机采用CCD器件取代摄像管,实现光电转换,电荷存储和电荷转移的原理。

首先,通过收集焊缝图像,采集各种滤波技术,如中值滤波,均值滤波,拉普拉斯滤波和图像恢复技术,对采集的图像进行处理。

其次,阈值分割,梯度分割,边缘检测,区域增长,模板匹配等分割方法。

三,图像细化,粗化,距离变换等二值图像操作方法,对象编号方法,删除伪线等处理。

最后,进行特征提取以提取焊缝边缘,以便机器人识别并进行焊接。


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