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机器人的焊接因素有哪些

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机器人的焊接因素有哪些

发布日期:2019-07-18 作者:青岛奥太卓立工业科技有限公司 点击:

焊接机器人提高劳动生产率提高工人的劳动强度,使他们能在有害的环境中工作;降低对工人操作技能的要求。

影响焊接机器人的焊接因素有哪些?

一,机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响

1.零件定位精度要求高,焊缝相对位置精度高,≤1mm。

2.由于焊接部件通常由几个简单的部件组成,并且这些部件的组装和定位焊接在焊接夹具上依次进行,它们的定位和夹紧是分开进行的。

3,机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。

4.由于定位器回复位移角度大,机器人的焊接夹具应尽量避免使用可动手动螺栓。

5.机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩部件,并应配备带孔的平台。为了按压快速夹紧压力。

6.与普通焊接夹具不同,机器人焊接夹具不仅可以焊接在正面,也可以焊接在侧面,可以无限延伸。

焊丝对焊接机器人焊接过程的影响

焊接机器人可根据需要选择滚筒或托盘中的焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选择斗式焊丝,但由于斗式焊丝的使用,送丝软管很长,阻力大,对焊丝刚度要求高。

当使用镀铜质量差的焊丝时,焊丝表面上的铜镀层会导致导管的产品体积由于摩擦力下降而降低,并且在高速送丝过程中电阻会增加。焊丝不能平稳地送出,导致抖动,使电弧不稳定,影响焊接质量。当严重时,卡住的现象,使机器人停止,所以应该及时清洗导丝管。

严格控制焊接机器人操作人员的规范和操作流程,加强焊接工艺的维护,可以减少喷嘴,导电喷嘴等消耗部件的日常使用量。


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