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奥太机器人1

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奥太机器人1

  • 所属分类:焊接机器人

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  • 发布日期:2019/08/20
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焊机机器人哪家好


青岛焊机对于点焊机器人的焊接设备,焊接变压器安装在焊钳的后面,因此变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器,可以使用50赫兹的工频交流电。对于容量较大的变压器,采用逆变技术将50赫兹的工频交流电转换成600-700赫兹的交流电,减少了变压器的体积。变压器后,可采用600-700赫兹交流电直接焊接,也可采用二次整流和直流焊接。焊接参数由定时器调节,如图1b所示,新定时器已计算机化,机器人控制柜可直接控制定时器,无需增加接口。点焊机器人的焊钳一般采用气动焊钳。气动焊钳的两个电极之间的开口通常只有两个行程。而且,一旦设定了电极压力,就不能随意改变。近年来,出现了一种新型的电伺服点焊夹具,如图4所示。焊钳的开闭由伺服电机驱动,由码盘反馈,使焊钳的开度可根据实际需要任意选择和预设。电极之间的压力也可以无级调节。新型电伺服点焊夹具具有以下优点:


1)由于机器人精确控制焊钳的开度,点与焊钳之间的运动过程可以开始闭合,因此可以大大缩短每个焊接接头的焊接周期;焊接一点后,可以打开焊钳。同时,机器人可以同时移动,无需等待机器人就位,焊接钳关闭。夹具完全打开后,机器人再次移动。


2)焊钳的开度可根据工件情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉,尽可能减小焊钳的开度,以节省焊钳的开闭时间。


3)当夹钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且可以轻轻闭合两个电极,以减少冲击变形和噪音。





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