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奥太机器人2

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奥太机器人2

  • 所属分类:焊接机器人

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  • 发布日期:2019/07/26
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青岛电线哪家好


青岛切割机厂家介绍点焊对焊接机器人要求不高。由于点焊只需要对焊点进行控制,对焊钳在焊点与焊点之间的轨迹没有严格的要求,这就是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且要动作快、动作平稳、定位准确,以减少位移时间,提高工作效率。点焊机器人的负载能力取决于所用焊钳的形状。


对于与变压器分离的焊钳,30-45kg负载的机器人就足够了。但是,一方面,这种焊钳不利于机器人将焊钳伸入工件,因为二次电缆较长,功率损失较大,另一方面,由于机器人随意移动,不停止摆动,会使电缆损坏得更快。惯性导航与制导。因此,单件焊接钳的使用逐渐增多。焊钳和变压器的质量约为70kg。考虑到机器人必须有足够的负载能力,能够以更大的加速度将焊钳送至空间位置进行焊接,一般选用负载为100-150kg的重型机器人。为了满足连续点焊时焊钳短距离快速位移的要求。新的重型机器人在0.3秒内增加了50毫米位移的功能。这对电机性能、计算机运行速度和算法提出了更高的要求。

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