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青岛焊接机器人

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青岛焊接机器人

  • 所属分类:焊接机器人

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  • 发布日期:2019/07/26
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青岛焊机哪家好


焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,由机器人和焊接设备两部分组成。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备,如电弧焊和点焊,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝器(电弧焊)、焊枪(夹具)等组成。焊接机器人一般有三种驱动方式:液压驱动、气动驱动和电机驱动。


(1)液压驱动:驱动源(发动机或马达)驱动油泵产生压力油,然后驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。

(2)气动驱动主要用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。与液压传动相比,气动传动由于压缩空气的粘度较低,容易实现高速;在工厂利用集中空压站可减少动力设备;空气介质不污染环境,在安全和高的工作条件下能正常工作。高温度;气动元件的价格低于液压元件的价格,这是因为使用空气取之不尽,用油成本低。

(3)电机驱动可分为交流电机驱动、交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高,电机性能也得到了提高,电机使用简单,目前机器人驱动逐渐被电机驱动取代。


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